2020/3/13
力士樂模組(zu)CKR20-145 R0蒋譬36450000是(shi)帶滾(gun)珠導(dao)軌導(dao)向系(xi)統(tong)(tong)和齒形帶傳動(dong)系(xi)統(tong)(tong)的(de)集(ji)成模塊(kuai),可以配備前(qian)置(概嘲zhi)減速器供貨。通(tong)過不同的(de)降速比(bi)可以使(shi)運動(dong)的(de)重量與電機(ji)慣量達到匹配。由此而(er)得(de)到擁有5m/s運行速度(du)的(de)高動(dong)態驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。
根據載(zai)荷(he)可以采用(yong)長(chang)或短的滑(hua)臺(ta黔烹i)。長(chang)滑(hua)臺(tai)中(zhong)每(mei)根導(dao)軌(gui)配(pei)兩個滑(hua)塊,因此(ci)適用(yong)于高載(zai)荷(he)。在短滑(hua)臺(tai)中(zhong)每(mei)根導(dao)軌(gui)僅(jin)配(pei)一個滑(hua)塊。
間(jian)歇式(shi)密(mi)封與齒形(xing)帶在主體內(没陡nei)部運行的方式(shi)扎瓶實(shi)現了導向系統的防(fang)塵,此密(mi)封系統免維(wei)護。
齒形帶型號 | AT 5 | AT 5 |
導向的額定動載荷 C | 34800 | 56530 |
額定動轉矩 Mt | 1530 | 2480 |
額定動轉矩 ML | 260 | 2820 |
慣性矩 Iy | 87.5 | |
慣性矩 Iz | 903.9 | |
移動重量 mb | 0.99 | 1.67 |
最大長度 Lmax | 5500 | |
單位長彈性系數 cspec | 1225 | |
最大許用力 Fz1max | 26760 | 43470 |
最大許用力 Fz2max | 13380 | 21730 |
最大許用力 Fzymax | 7760 | 12600 |
最大許用轉矩有Mtmax | 580 | 950 |
最大許用轉矩有MLmax | 130 | 1080 |