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REXROTH 力士樂直線導軌
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REXROTH 直線運動模組
REXROTH 直線運動模組
力士樂模組CKR20-145 R036450000是帶(dai)滾珠導軌導向(xiang)系統(tong)和齒形帶(dai)傳動(dong)系統(tong)的(de)集成模塊，可以配備(bei)前置(zhi)減速(su)器供(gong)貨。通(tong)過不同的(de)降(jiang)速(su)比可以使(shi)運動(dong)的便金(de)重(zhong)量與電(dian)機慣(guan)量達到匹配。由(you)此而得到擁有5m/s運行速(su)度的(de)高動(dong)態(tai)驅動(dong)裝置(zhi)。
根據載荷可以(yi)采用(yong)長(chang)或短(d匙久uan)的滑(hua)(hua)臺。長(chang)滑(hua)(hua)臺中每根導(dao)軌配兩個(ge)(ge)滑(hua)(hua)塊(kuai)，因此適用(yong)于高載荷。在短(duan)滑(hua)(hua)臺中每根導(dao)軌僅配一個(ge)(ge)滑(hua)(hua)塊(kuai)。
間歇(xie)式密封與齒形(xing)帶在主(zhu)體內部運行的(de漠烧)方式實現(xian)了導向系(xi)(xi)統浆卧的(de)防塵，此(ci)密封系(xi)(xi)統免維(wei)護。
| 齒形帶型號 | AT 5 | AT 5 |
| 導向的額定動載荷 C | 34800 | 56530 |
| 額定動轉矩 Mt | 1530 | 2480 |
| 額定動轉矩 ML | 260 | 2820 |
| 慣性矩 Iy | 87.5 |
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| 慣性矩 Iz | 903.9 | |
| 移動重量 mb | 0.99 | 1.67 |
| 最大長度 Lmax | 5500 | |
| 單位長彈性系數 cspec | 1225 | |
| 最大許用力 Fz1max | 26760 | 43470 |
| 最大許用力 Fz2max | 13380 | 21730 |
| 最大許用力 Fzymax | 7760 | 12600 |
| 最大許用轉矩有Mtmax | 580 | 950 |
| 最大許用轉矩有MLmax | 130 | 1080 |